故事叙述一只叫做暮光闪闪(Twilight Sparkle)的独角兽小马，要执行她导师塞拉斯缇娅公主（Princess Celestia）的任务，在小马谷（Ponyville）学习关于友谊的知识。她与另外五只小马，苹果杰克（Applejack）、瑞瑞（Rarity）、小蝶(Fluttershy）、云宝黛西（Rainbow Dash）与萍琪派（Pinkie Pie），成为最要好的朋友。每只小马都代表着友谊的每个元素，并在和谐之元（Elements of Harmony）中，各扮演重要的关键元素。此后，暮光闪闪（Twilight Sparkle）便与她认识的新朋友们开始了有趣的生活。